聖徳太子も往来したとされる古道の峠を貫く区間です。
トンネル内対面通行が解消
南阪奈道路の竹内トンネル上り線が新設され、上下線が分離される（画像：NEXCO西日本）。
NEXCO西日本は2020年6月16日（火）、南阪奈道路の大阪・奈良府県境にあたる太子IC～葛城IC間で工事を進めていた約2.9kmの付加車線が、7月1日（水）15時に完成すると発表しました。これにより同区間は対面通行が解消され、片側2車線ずつの4車線で走行できるようになります。
同区間は、府県境をまたぐ竹内（たけのうち）トンネル（約1.5km）とその前後が対面通行による暫定2車線区間で、過去には対向車線を走行するクルマとの衝突など、重大事故も発生していました。今回、上り線側（大阪方面）に並行するもう1本のトンネルが完成し、上下線が完全に分離されます。
これにより安全性の向上が図られるだけでなく、事故発生時に通行止めとなる可能性も低減されるとのこと。暫定2車線の対面通行区間と、上下線が分離された4車線区間とを比べると、その確率は約4分の1に低減されるそうです。
